[发明专利]一种低成本高分辨率的激光雷达在审

专利信息
申请号: 202210491420.9 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN114814790A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 李雨晗;江钧屹 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G01S7/483 分类号: G01S7/483;G01S7/481;G01S17/89;G01S17/93
代理公司: 苏州德萃知识产权代理有限公司 32629 代理人: 王亚洲
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种低成本高分辨率的激光雷达,通过独立控制VCSEL发射点阵,实现分辨率的动态控制,并降低对于接收器的要求,从而降低系统成本。VCSEL通常由数百甚至上千个发射点组成,并且较为先进的VCSEL可以实现对于点阵的独立控制。基于此,VCSEL可以根据需求,将整个发射阵面分为N1×M1的发射单元,分时对探测目标进行照射,同时由探测器进行接收感知,每个独立的发射单元都可以得到分辨率为N2×M2的感知结果,由此在所有发射单元完成感知之后最终得到分辨率为(N1×N2)×(M1×M2)的结果,从而大大提高分辨率。
搜索关键词: 一种 低成本 高分辨率 激光雷达
【主权项】:
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