[发明专利]无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统在审
| 申请号： | 202210491338.6 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114973026A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 饶雪峰;王如月;李勋章;曲会晨;赵全友;魏士伟;黄海生;黎满;黄鼎铭 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/762;G06N3/063;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G06V20/52 |
| 代理公司： | 苏州德萃知识产权代理有限公司 32629 | 代理人： | 刘淑花 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统。为了解决现有技术中无人机航拍无法同时满足实时性和高精度的技术问题，本发明提出的神经网络中，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中主干网络包含了CBAM注意力机制模块和SiLU激活函数，这有助于提高了检测精度，同时全新的主干网络还减小了网络模型的参数量,大幅度提高了检测速度；结合航拍任务数据集VisDrone的特性，优化了先验框尺寸，使用了Mosaic、高斯模糊等数据增强方法，进一步提高了检测效果。本发明解决了无人航拍系统中的精度和实时性问题，实现了高精度和高实时性目标检测的技术效果。本发明适用于无人机航拍领域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航拍 场景 中的 目标 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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