[发明专利]一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库在审
| 申请号： | 202210488919.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114852570A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 肖海宁;江润宇;顾朋成;徐彤彤;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;程镇;肖怡杰;刘威;孙佳佳 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀爬及X向行走装置并排设置，均包括X向驱动轴、两下攀爬齿轮、两转动及上攀爬装置和两全向轮Ⅰ；所述Y向行走装置包括Y向驱动轴、两全向轮Ⅱ，两所述全向轮Ⅱ通过传动键对称安装在所述Y向驱动轴的两端，两所述全向轮Ⅱ分别位于所述车架的前后两侧。本发明无需换向装置即可实现穿梭车在不同水平穿梭方向的自由切换，而且具备自主垂直攀爬和脱离爬梯齿进入存储层取放货物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 垂直 攀爬 功能 穿梭 立体仓库 | ||
【主权项】：
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