[发明专利]一种管片吊运系统在审
| 申请号： | 202210488149.3 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115095360A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;文勇亮;田振东;张培;王珩;李明泽;王若愚;张凯 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王露娟 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种管片吊运系统，属于隧道掘进设备技术领域。管片吊运系统包括前驱动装置、后驱动装置、行走装置、连接绳、管片抓取装置和轨道梁；行走装置装在轨道梁上，包括连接架、前后行走轮和前后滑轮；前连接绳一端与前驱动装置连接，另一端绕过前滑轮与管片抓取装置连接；后连接绳一端与后驱动装置连接，另一端绕过后滑轮与管片抓取装置连接；行走装置上安装有用于固定管片抓取装置或者用于分别固定前连接绳和后连接绳的固定装置。本发明结构紧凑，占用空间小；相比现有悬伸式机械臂来说，结构更稳固，承载能力更好，可靠性更高，结构简单，故障率低；自动化程度高，能自动识别管片位置和姿态信息，自动控制抓取和放置管片，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管片 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210488149.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
