[发明专利]一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法

摘要

本发明公开一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法。在推导的平均峰值信息年龄、平均物联网设备能耗和平均无人机能耗下界下建立优化问题；根据优化变量特点和问题结构将原始优化问题划分为五个子问题并提出优化方法交替解决五个子问题。在本发明所提优化方法中，贪婪算法以低复杂度解决接入策略和状态更新策略优化问题；连续凸逼近方法可有效解决复杂非线性的块长度和无人机位置优化问题；复杂状态信息更新请求速率的最优值以闭式解形式给出。本发明所提优化方法可以获得原始优化问题的次优解。