[发明专利]一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法

权利要求书

1.一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化问题；

步骤2：优化变量初始化：通过搜索方法获得优化变量的可行解n⁰,L⁰,λ⁰；其中，为可行的接入策略变量集合，为可行的状态更新策略变量集合，n⁰为可行的块长度，L⁰为可行的无人机位置集合，λ⁰为可行的复杂状态信息更新请求速率；同时，令l＝0，N_max＝20；

步骤3：接入策略变量优化：在可行解n^l,L^l,λ^l下利用贪婪算法获得更优的接入策略集合

步骤4：状态更新策略优化：在可行解n^l,L^l,λ^l下利用贪婪算法获得更优的状态更新策略集合

步骤5：块长度优化：在可行解n^l,L^l,λ^l下利用连续凸逼近方法获得更优的块长度n^l+1；

步骤6：无人机位置优化：在可行解n^l+1,L^l,λ^l下利用连续凸逼近方法获得更优的无人机位置集合L^l+1；

步骤7：复杂状态信息更新请求速率优化：在可行解n^l+1,L^l+1,λ^l下根据获得最优的复杂状态信息更新请求速率λ^*，并令λ^l+1＝λ^*；

步骤8：令l的值增加1，并从步骤3开始重复上述步骤，直到l＞N_max；其中，N_max为最大迭代次数；

步骤9：令n^l,L^l,λ^l为复杂状态信息更新的优化解。

2.根据权利要求书1所述的一种无人机辅助物联网中复杂状态信息更新优化方法，其特征在于，为了充分利用物联网设备和无人机的资源，物联网设备具有两种复杂状态信息更新策略，即本地计算传输策略和计算卸载策略；在本地计算传输策略中，每个物联网设备通过传感器获取原始数据并在本地执行其任务，然后将状态信息传输到无人机控制端进行后续处理；在计算卸载策略中，每个物联网设备将其原始数据卸载到一个无人机，该无人机通过执行任务来获取状态信息以进行后续处理。