[发明专利]复杂场景下动态相机运动补偿方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202210483344.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114785955B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 衣杨;曾青青 | 申请（专利权）人： | 广州新华学院 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/246;G06T7/66 |
| 代理公司： | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人： | 李俊建 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种复杂场景下动态相机运动补偿方法、系统及存储介质，首先，将运动相机捕获的图像序列经计算质心位置并将其传输至ARM处理器以跟踪目标，将目标维持在图像平面的中心。其次，通过图像质心位置的前后变化计算图像的偏移角；最后将传感器来获取三轴云台的姿态角，例如滚动角、俯仰角、偏航角与所述偏移角融合用来补偿三轴云台，使所述三轴云台保持稳定。这样提高控制三轴云台的精度，同时也节省了AVR处理器的资源。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 场景 动态 相机 运动 补偿 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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