[发明专利]一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法在审
| 申请号： | 202210481026.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114750023A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 郭阿赛;李鹏举;刘孝辉 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B22D31/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法。该方法包括以下步骤：1)安装机器手，并将其与系统相连接；2)在系统参数设定界面输入各轴运动方向和各展臂距离；3)操控机器手轴向运动到特定位置，在系统执行界面启动执行动作命令；4)对应位置的旋转轴向坐标生成录入到表格栏中。本发明中的一种机器手末端直线运动铸件去毛刺的方法提供了在旋转机器手构型的基础上转换成笛卡尔直角坐标系运动控制的技术，产生与之对应的基于ARM控制系统的编程软件，将复杂的旋转轴机械构型简化成简单的笛卡尔坐标系直线运动，让机械结构与工艺设定无缝对接，极大的方便铸件的加工工艺设定，并且也方便机器手的运动操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 末端 直线运动 铸件 毛刺 方法 | ||
【主权项】：
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