[发明专利]一种基于SOC的CAN通信方法及系统在审
申请号: | 202210477319.8 | 申请日: | 2022-05-04 |
公开(公告)号: | CN114915515A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 李岩;刘奇;王宏民;孟祥泰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;G06F9/50;G06F15/78;H04L69/06 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 陈晶 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于SOC的CAN通信方法及系统,属于CAN通信技术领域,解决了现有的通信装置由于依赖于具体的SOC芯片类型,模块化程度低,可移植性不好,且车用控制器软件开发效率低的问题。所述方法包括以下步骤:步骤S1,通信进程启动后,读取CAN通信配置文件,根据配置文件初始化周期调度框架;步骤S2,运行应用进程,按照周期调度框架依次建立IPC交互链接;步骤S3,判断是否全部的有通信需求的应用进程都完成数据交互,若是,执行下一步骤,若否,返回并执行步骤S2;步骤S4,按照各周期线程的调度时序同步发送CAN数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 soc can 通信 方法 系统 | ||
【主权项】:
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