[发明专利]基于激光雷达的计时装置及计时方法在审
| 申请号： | 202210475811.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114859686A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 师翔;李军建;赵永瑞;曲韩宾;贾东东 | 申请（专利权）人： | 河北新华北集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G04F10/04 | 分类号： | G04F10/04;G01S17/88 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050200 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光雷达的计时装置及计时方法。该计时装置，包括：信号发生模块、脉冲减窄模块、计时模块和激光驱动模块；信号发生模块同时产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；第一脉冲输出端口分别连接脉冲减窄模块的输入端口和计时模块的第一端口；第二脉冲输出端口连接计时模块的第二端口；脉冲减窄模块的输出端口连接激光驱动模块的输入端口，用于将第一脉冲信号的脉宽缩减至设定范围生成第三脉冲信号，并输出第三脉冲信号至激光驱动模块，以控制激光驱动模块产生脉冲光信号；计时模块的第三端口输入脉冲光信号的回波信号，用于根据第一脉冲信号、第二脉冲信号和回波信号对激光雷达的飞行时间进行计时。本发明能够降低计时结果误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 计时 装置 方法 | ||
【主权项】：
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