[发明专利]一种四轮独立伸缩式自由行走的墙面清洗机器人

摘要

本发明公开了一种四轮独立伸缩式自由行走的墙面清洗机器人，由螺旋桨旋转提供给机体对墙面的压力，行走轮采用高摩擦硅胶轮，螺旋桨压力作用到高摩擦硅胶轮上，产生足够支撑机器人不下滑的摩擦力，从而确保墙面清洗机器人可以在垂直墙面自由移动。为了适应不平整的墙面，采用四轮独立伸缩式悬挂，每个轮对应设置压簧实现独立伸缩。在清洗工作时，控制器控制机器人按照设定路线进行行走，清水箱提供清水，清洗装置在机器人的行走过程中进行同步清洗，产生的污水由吸水扒进行收集后，沿着水管进入污水箱。该机器人，可以实现在不同类型墙面的自由行走和高效清洗，具有结构简单、实用性强、安全性高等优点。