[发明专利]基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 202210474249.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114872790B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈余泉;邓奇宝;罗富章;王和平;赖时伍 | 申请（专利权）人： | 盛视科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法，其包括：制作包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案，将标定板图案喷涂或固定设置于车厢朝向牵引车车头的一侧；安装相机于牵引车车头并将相机正对标定板图案正中心，对相机进行标定获得内外参数及畸变参数；利用相机拍摄标定板图像，提取标定板图像中每一矩形块的中心点，并以每一矩形块的中心点为起点遍历图像获得该矩形块的高度；以及依据相机标定获得的参数和标定板图像的每一矩形块的高度获得该矩形块的中心点至相机镜头的距离，并利用任意两个相邻的矩形块的中心点至相机镜头的距离和该两个矩形块的中心点之间的距离求得拖挂车的转向夹角。本申请还提供一种转向夹角检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 拖挂 转向 夹角 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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