[发明专利]基于粒子群优化的相关向量机的激光惯组温度补偿方法在审
| 申请号： | 202210472043.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114894183A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 梁浩 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 孙建玲 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于粒子群优化的相关向量机的激光惯组温度补偿方法，包括如下步骤：获取变温环境下激光惯组中每个目标传感器对应的刻度因数和零位参数的数据集；采用每个数据集对相关向量机模型进行训练，并结合粒子群算法对模型参数进行优化，获取每个目标传感器各参数的温度‑参数输出模型；采用模型对惯组输出数据进行补偿，使惯组输出数据稳定。本发明方法能够实时补偿惯组的输出，使输出稳定且补偿精度高，解决了惯组启动后温度变化导致的输出不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 优化 相关 向量 激光 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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