[发明专利]一体化刚柔混合医用持镜机械臂在审
| 申请号： | 202210471263.5 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114869199A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 文卫平;彭键清;吴皓轩;康亮;张弛;曾子威 | 申请（专利权）人： | 中山大学附属第六医院;中山大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 侯腾腾 |
| 地址： | 510655 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化刚柔混合医用持镜机械臂，包括绳索驱动箱、机械臂模块和夹持机构；绳索驱动箱包括箱架和多个驱动模块，多个驱动模块围绕箱架的周侧布置，多个驱动模块与箱架之间均为可拆卸的扣合连接，多个驱动模块均以绳索驱动多个机械臂模块摆动；多个机械臂模块以可万向活动的方式串联连接，多个机械臂模块串联后的一端与绳索驱动箱万向活动连接，多个机械臂模块串联后的另一端与夹持机构连接；夹持机构用于夹持固定内窥镜；所以在需要增减机械臂模块时，驱动模块的模块化设计则便于进行快速装配，无需对驱动模块进行重新设计生产，为实际应用带来了极大的便利，切实解决了现有驱动模块适配性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 混合 医用 机械 | ||
【主权项】：
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