[发明专利]基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202210470270.3 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115237117A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李林;姜媛媛;朱文昌;谢锦阳;黄郑 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法，首先根据采集到的目标点和障碍物的位置信息构建环境地图，利用DWA‑VSPSO(Dynamic Window Approach‑Variation Self‑Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm)算法生成一条综合代价最小的原始路径，然后重新定义DWA(Dynamic Window Approach,DWA)算法的评价函数，在评价函数中增加移动机器人轨迹到原始路径的距离评价子函数，当改进的评价函数的值最小时，DWA算法规划出的轨迹即为最优路径，为移动机器人在复杂环境下规划最优路径提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变异 自适应 粒子 算法 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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