[发明专利]一种非线性双机互联系统的有限时间控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210469640.1 | 申请日： | 2022-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN115268262A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 孙少欣;杨玥;王泽;马铁东;黄江帅;苏晓杰;王松 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 黄涛 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非线性双机互联系统的有限时间控制方法，包括建立双机互联系统的动态数学模型；基于T‑S模糊模型方法建立对象规则库，将双机互联系统的动态数学模型的用多个线性的局部系统模型近似；各局部系统模型中均将间歇性传感器和执行器的故障计入；设计动态输出反馈控制器并将系统的T‑S模糊模型并入，假设控制器增益矩阵已知，得到闭环系统的数学表达式；通过设计时滞依赖的Lyapunov函数给出所述闭环系统的有限时间控制的充分条件；求解该充分条件得到动态输出反馈控制器实现有限时间控制所需的控制器增益矩阵；将计算得到控制器增益矩阵，将控制器增益矩阵带入到控制器中，用于完成非线性双机互联系统的有限时间控制。本发明提高了控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 双机 联系 有限 时间 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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