[发明专利]提供规避性转向辅助的系统和方法在审
| 申请号： | 202210469607.9 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115246439A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张国光;T·舒吉亚托;W·K·科西亚克 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐倩;周全 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种提供规避性转向辅助(ESA)的方法，该方法包括存储与主运载工具有关的偏航速率数据，其中偏航速率数据包括存储在从初始时间步骤[0]到当前时间步骤[n]的每个时间步骤处的偏航速率。该方法进一步包括确定是否发起ESA，其中响应于确定发起ESA，该方法包括计算当前位置、当前航向角、目的地位置和目的地航向角，其中存储的偏航速率用于确定当前航向角和目的地航向角。该方法进一步包括基于当前位置、当前航向角、目的地位置和目的地航向角来生成规避性转向辅助(ESA)输出。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 规避 转向 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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