[发明专利]一种无人加砂作业机械及其控制方法在审
| 申请号： | 202210467656.9 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114834911A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王敦坤;张斌;牛东东;胡恒强;邢泽成;蔺相伟;魏红敏;尹学峰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G65/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种无人加砂作业机械及其控制方法，包括作业机械本体、控制系统、安全平台以及遥控装置；所述控制系统分别与作业机械本体以及遥控装置连接，用于实现运砂车的位置确认和起吊砂袋的自动识别、用于控制砂袋的起吊和卸砂以及用于控制作业机械本体上的挂钩返回下一轮砂袋位置进行下一轮加砂工作；所述安全平台设置于远离作业机械本体工作臂作业范围的区域外部，作为操作人工的施工空间，用于以保障操作人员的施工安全；所述遥控装置设置于安全平台上，用于向作业机械发送指令。本发明的有益效果为：能够自主确认起吊点和卸砂点的识别以及自动起吊和自动卸砂功能，智能化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 作业 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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