[发明专利]一种路面标记筛选方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202210467030.8 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114821503A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈世佳;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 彭东威 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种路面标记筛选方法、装置、设备和存储介质,方法包括:依次连接各路面标记有序点集中相邻的两个标注点,得到各路面标记有序点集对应的线段向量组;计算各线段向量组中第一个线段向量与剩余的各个线段向量的夹角,第一个线段向量的起点为路面标记有序点集的起点;基于各线段向量组中第一个线段向量与剩余的各个线段向量的夹角从所有路面标记有序点集中筛选出不规则路面标记有序点集,改善了现有技术采取寻找弯道路段进行不规则路面标记数据采集和标注,存在工作量大,效率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 标记 筛选 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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