[发明专利]一种水下航行器测量海面目标物底部轮廓的装置和方法有效
| 申请号： | 202210466790.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115077414B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 韩彪;谢彬;马青山;马琳;赵钰;孙艳玲;刘昆仑;张博 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器测量海面目标物底部轮廓的装置和方法，该方法包括：步骤1：在水下航行器的移动过程中，获取若干光斑图像，光斑图像是准直激光束照射在水面目标的底部形成的；步骤2：将若干光斑图像输入神经网络模型，得到每个光斑图像对应的光斑位置信息；步骤3：根据光斑位置信息，计算得到每个光斑图像中光斑围成区域的几何图形周长；步骤4：根据每个几何图形周长，得到对应的水下航行器与水面目标的底部之间的距离信息；步骤5：根据若干距离信息，以及水下航行器的运动信息，得到水面目标的底部轮廓。本发明的测量装置和方法结构简单、操作方便、复杂度低、测量精度高可以适应多种水质环境，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 测量 海面 目标 底部 轮廓 装置 方法 | ||
【主权项】：
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