[发明专利]一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法和系统在审
| 申请号： | 202210464257.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115062422A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;余圣锋;侯亮 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/16;G06F17/18;G06Q10/04;G06Q50/04;G06T17/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装载 装满 预测 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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