[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210461231.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114889721A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孟涛;刘帅;卫周;金伟;廖楚光 | 申请（专利权）人： | 苏州中科晨淞智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;C09J175/04;C23C18/44;C23F1/30 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 王婕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了爬壁机器人，包括机体，机体一侧设有负压吸附组件，负压吸附组件一侧设有移动吸附组件，移动吸附组件包括第二固定架和支撑板，两个第二固定架内壁固定有第二电机，第二电机输出轴端固定有第一锥型齿，第一锥型齿啮合连接有第二锥型齿，爬壁机器人在粗糙壁面爬行时，第一耐磨海绵和第二耐磨海绵可模仿生物吸盘边缘肌肉与壁面的密封机理，实现与壁面凸凹颗粒相互交错进而有效避免了外界空气的进入，保证了负压腔内部的真空；始终在形成一个动态负压腔，机器人实现了与水平面呈0‑360°的多种复杂光滑与粗糙壁面的爬行，减少了负压腔与壁面之间的磨损，提高了机器人在壁面适应性和重复使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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