[发明专利]一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法在审
| 申请号： | 202210460132.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115096307A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王汝鹏;张炫;胡述杰;王嘉峪 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，包括以下步骤：S01，主导航系统定位信息输入到地形匹配导航系统中，地形匹配导航系统内提前录入初始输入信息；S02，当主导航系统定位到地形匹配导航规划点的起点，地形匹配导航系统启动滤波器初始化程序，完成概率分布函数分裂步骤，S03，地形匹配导航系统启动实时地形探测程序，并将数据包输入到地形匹配导航系统的滤波模块中，最后进行定位概率分布函数的融合；S04，地形匹配导航程序运行结束，输出导航定位信息。本发明提供的一种匹配导航系统概率函数自主分裂与融合滤波方法，能够在地形匹配导航系统的初始运行阶段，通过定位概率分布函数的自主分裂降低伪波峰的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 匹配 导航系统 概率 函数 自主 分裂 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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