[发明专利]车载防碰撞预警方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210458711.8 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114882470A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张连永;傅哲;张斌;曹朋军 | 申请（专利权）人： | 西安星舟志屹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车载防碰撞预警方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括，将路面图像的样本输入到SqueezeNet神经网络中进行模型训练，得到目标检测模型；通过前视全光照相机获取路面图像；通过毫米波雷达对路面的目标对象进行识别；将毫米波雷达识别到的目标对象在前视全光照相机获取的路面图像上使用目标检测框框出；将前视全光照相机获取路面的图像通过目标检测模型识别目标对象，并用目标检测框框出；将雷达检测框和视觉检测框两两之间进行交并比计算，得到检测框的重合度并通过Kuhn‑Munkres算法进行最佳匹配计算，得到一个最佳匹配结果。本发明通过毫米波与视觉融合可获得不同光照情况下车道目标物精确的相对速度、距离及障碍物类别。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 碰撞 预警 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安星舟志屹智能科技有限公司，未经西安星舟志屹智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210458711.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能建筑脚手架
- 下一篇：一种基于智能推荐物流拼团的农产品电商平台
