[发明专利]一种基于新息抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测方法在审
| 申请号： | 202210458649.2 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114779642A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 柯晔;吕志伟;周玟龙;商向永;邓旭;周舒涵;张超;武文博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于新息抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测方法，属于导航系统欺骗检测技术领域。现有的欺骗检测算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时，由于欺骗增长的速率小，需要经过很长时间的累积才能达到预设的检测阈值，进而被检测出来，检测时间过长。本发明在难以判断是否存在欺骗时，根据平均归一化新息向量和上、下限检测阈值计算等价权矩阵，进而通过等价权矩阵进行降权处理，得到新的增益矩阵，通过增益矩阵对先验估计状态向量和先验协方差估计向量进行优化，从而将未被检测出的欺骗干扰在k+1时刻放大，从而通过较短的时间累积就可以使欺骗干扰达到预设的检测阈值，从而判断出是否存在欺骗，缩短了欺骗检测的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 新息抗差 估计 gnss ins 组合 欺骗 检测 方法 | ||
【主权项】：
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