[发明专利]一种基于社会力的车辆行为建模方法在审
| 申请号： | 202210458347.5 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114781064A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;邓伟文 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/25;G06N3/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王浩杰 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于社会力的车辆行为建模方法，用于车辆行为建模，包括步骤S1：将车辆行为分为横向模块和纵向模块，横向模块包括换道模式和非换道模式并且纵向模块包括自由行驶模式和跟车行驶模式。本发明公开的一种基于社会力的车辆行为建模方法，将车辆行为分为自由行驶，跟车行驶，换道行驶三种行为模式。自由行驶模式下，车辆纵向受到为达到最佳速度而产生的自驱动力；横向受到来自两侧车道线的车道线保持力和来自车道中线的中线阻尼力。跟车行驶模式下，在自由行驶模式的基础上增加了一个为避免与前车发生撞击而产生的纵向避撞阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 社会 车辆 行为 建模 方法 | ||
【主权项】：
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