[发明专利]一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪在审
| 申请号： | 202210457162.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114735458A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李子樵;董章辉;阮建武;朱伟冬 | 申请（专利权）人： | 蓝怡科技集团股份有限公司;浙江蓝怡医药有限公司;蓝怡（湖南）医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G01N35/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 边人洲 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪，所述的检测抓取装置包括安装架、抓取单元、驱动单元与检测单元，所述的驱动单元固定于所述的安装架，所述的抓取单元包括第一夹爪与第二夹爪，所述的驱动单元包括曲柄块，所述曲柄块的两端分别连接第一夹爪与第二夹爪，所述曲柄块的转动推动所述第一夹爪与第二夹爪开合，所述的检测单元包括第一检测组件与第二检测组件，所述的第一检测组件用于检测第一夹爪与第二夹爪的开合，所述的第二检测组件用于检测反应杯。本发明能够实时准确检测抓杯位，以及抓杯过程中杯子的有无，高精度、高效率、结构紧凑且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应 检测 抓取 装置 方法 化学发光分析 | ||
【主权项】：
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