[发明专利]一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪

说明书

本发明提供了一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪，所述的检测抓取装置包括安装架、抓取单元、驱动单元与检测单元，所述的驱动单元固定于所述的安装架，所述的抓取单元包括第一夹爪与第二夹爪，所述的驱动单元包括曲柄块，所述曲柄块的两端分别连接第一夹爪与第二夹爪，所述曲柄块的转动推动所述第一夹爪与第二夹爪开合，所述的检测单元包括第一检测组件与第二检测组件，所述的第一检测组件用于检测第一夹爪与第二夹爪的开合，所述的第二检测组件用于检测反应杯。本发明能够实时准确检测抓杯位，以及抓杯过程中杯子的有无，高精度、高效率、结构紧凑且成本低。

技术领域

本发明属于医疗技术领域，涉及样本杯、试剂瓶或反应杯抓取，尤其涉及一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪。

背景技术

体外诊断类的自动化医疗器械均需要多个抓杯机构来实现反应杯(包括样本杯、试剂瓶等)抓取和放置。随着IVD(In Vitro Diagnostic Products)行业的快速发展，体外诊断分析仪趋向于高通量和高效率，也就意味着测试样本用到的一次性反应杯批量更大，所以抓杯机构在运行过程中要更加准确可靠和高效。

目前，反应杯抓取机构常用的驱动方式有：电磁铁驱动(受启动频率限制且运动精度较差，对反应杯夹紧力不易控制)；负压气动驱动(会接触到反应杯杯口，存在交叉污染的风险，且结构较为复杂、体积较大)；电机驱动(电机运动精度相对易控制，市面上好的成品电动夹爪，不仅需要额外安装夹头来匹配特有的反应杯结构，而且价格昂贵)。

然而，多数反应杯抓取机构缺少检测装置(包括是否抓空检测、是否转移过程脱落检测以及仪器其他部件是否存在故障导致抓杯位没有杯子放置等)，导致抓杯机构效能的降低。CN214669123U中公开的一种带检测机构的反应杯抓取装置中，利用夹爪在抓杯后将顶杆顶起触发传感器来检测是否抓空，顶杆与反应杯口直接接触，极易造成交叉污染。CU106041982A中公开的一种反应杯抓取新型机械手中存在同样的问题，且采用两个对射传感器是否在同一高度的原理检测，结构更为复杂。CN204595005U公开的一种抓取装置底板、驱动部件和抓手，抓手包括左抓手和右抓手，驱动部件通过打开部件作用于左抓手和右抓手，无法实现抓杯的自定位。

多数抓杯机构的打开或闭合用到弹簧或拉簧，会使两个机械抓手运动不同步，从而会在抓取反应杯时造成反应杯的倾斜或晃动。容量只有几百微升的反应杯结构尺寸较小，需要机械夹头有与之匹配的特质，实现抓杯时的自定位，防止转移过程杯子的晃动或脱落。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪，通过设置不同检测单元，能够实时准确检测抓杯位，以及抓杯过程中杯子的有无，高精度、高效率地实现抓杯和移杯，结构紧凑且成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种反应杯检测抓取装置，所述的检测抓取装置包括安装架、抓取单元、驱动单元与检测单元，所述的驱动单元固定于所述的安装架，所述的抓取单元包括第一夹爪与第二夹爪，所述的驱动单元包括曲柄块，所述曲柄块的两端分别连接第一夹爪与第二夹爪，所述曲柄块的转动推动所述第一夹爪与第二夹爪开合，所述的第一夹爪与第二夹爪用于夹取反应杯，所述的检测单元包括第一检测组件与第二检测组件，所述的第一检测组件用于检测第一夹爪与第二夹爪的开合，所述的第二检测组件用于检测反应杯。

本发明中的一种反应杯检测抓取装置，结构紧凑、体积小；通过设置检测单元，能够实时准确检测抓杯位，以及抓杯过程中杯子的有无，避免了接触反应杯而造成交叉污染；与现有的凸轮弹片传动结构相比运动更加精确，降低了抓取失败或抓取后杯子发生倾斜的风险，提高了工作效率。

需要说明的是，本发明对于所要抓取的反应杯不作具体要求或特殊限定，示例性地可以为样本杯、试剂瓶或反应用的反应杯，当然可以理解的是现有技术中已公开或新技术中未公开的其他形式的反应杯同样可以采用本发明中抓取装置进行抓取。