[发明专利]一种考虑降雨和阵风条件的无人机飞行控制律设计方法在审
| 申请号： | 202210455347.X | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114564045A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李道春;郑勇峰;邵浩原;姚卓尔;阚梓;赵仕伟;申童 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;中航（成都）无人机系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑降雨和阵风条件的无人机飞行控制律设计方法，包括以下步骤，建立无人机动力学模型；构建环境模型、舵面代理模型、发动机代理模型，分别接入无人机动力学模型；设计飞行控制律，飞行控制律向舵面代理模型输出舵面指令以及向发动机代理模型输出油门量，无人机动力学模型求解出无人机位置、姿态反馈到飞行控制律，构成闭环反馈控制回路；利用闭环反馈控制回路进行跟踪控制仿真，调整飞行控制律的增益参数。该方法综合考虑降雨以及阵风影响进行控制律设计，可以有效地模拟无人机在阵风、降雨条件下的实际运动，对无人机在受降雨、阵风影响情况下的稳定飞行控制律设计提供参考，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 降雨 阵风 条件 无人机 飞行 控制 设计 方法 | ||
【主权项】：
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