[发明专利]一种坡度值确定设备、方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210455092.7 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114852086A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 姜洪伟;张建;王御;李子玉;韩亚凝;李林润;孟祥希 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坡度值确定设备、方法、装置、电子设备和存储介质。该设备包括：角度传感器、刻度盘、长杆、力传感器以及小球；其中，所述角度传感器与所述刻度盘通过光滑铰接轴光滑铰接；所述长杆的第一端与所述角度传感器通过光滑铰接轴光滑铰接；所述小球安装在所述长杆的第二端，所述长杆的第二端为远离所述角度传感器的一端；所述力传感器安装在所述长杆的第一端和第二端之间。本发明实施例只需通过角度传感器采集角度数据，通过力传感器采集力数据，根据角度数据、力数据以及小球的质量，结合力的三角形法则以及正弦定理，便可测得车辆在任意运动状态下的纵向坡度，适应性广泛且没有相位延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡度 确定 设备 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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