[发明专利]一种无人机控制系统及无人机控制方法在审
| 申请号： | 202210454435.8 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114879725A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 滕跃;林志宝;牛作元 | 申请（专利权）人： | 山东省地质测绘院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安万知知识产权代理有限公司 61264 | 代理人： | 费静敏 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机控制系统及无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：接收自动飞行指令，所述自动飞行指令中包含终点位置信息；检测得到无人机当前位置信息，根据当前位置信息和终点位置信息得到飞行路径；生成无人机方向调整指令，以使得无人机的机头正对终点位置；生成向前飞行指令，以使得无人机沿着所述飞行路径进行飞行；检测得到无人机的实时位置信息，当所述实时位置信息与终点位置信息之间的距离值小于第一预设值时，启动无人机悬停指令，表明无人机达到终点位置附近，如此，本发明中的无人机能够自动飞向目标位置，对用户的操控要求极低，上手简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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