[发明专利]一种避免机器人出错楼层的控制方法在审
| 申请号： | 202210454087.4 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114803738A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘大同;万博;刘铭 | 申请（专利权）人： | 河南省吉立达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B5/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 河南新风向知识产权代理事务所(普通合伙) 41213 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避免机器人出错楼层的控制方法，包括：硬件的设置：电梯RFID射频电子标签的设置；楼层RFID射频电子标签的设置；RFID扫描器的设置；楼层信息的录入；报警装置的设置。该避免机器人出错楼层的控制方法，通过设置第一RFID射频电子标签、RFID扫描器和第一报警模块，当机器人在进行配送的过程中，在电梯内对第一RFID射频电子标签进行扫描后当RFID扫描器扫描的第一RFID射频电子标签信息与目标楼层信息相匹配，机器人正常配送，当RFID扫描器扫描的第一RFID射频电子标签信息与目标楼层信息不匹配，机器人停止配送，并通过第一报警模块发出报警，并重新进行目标楼层的输入，从而有效的避免了机器人在配送时出现出错楼层的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 机器人 出错 楼层 控制 方法 | ||
【主权项】：
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