[发明专利]一种智能搬运机器人识别设备在审
| 申请号： | 202210449006.1 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114988086A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;高佩剑 | 申请（专利权）人： | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙) 44848 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣县区赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能搬运机器人识别设备，该智能搬运机器人识别设备旨在解决现有技术下人工劳动强度大，不能进行自动对茶丝进行搬运和精准摆放处理的技术问题。该机器人识别设备包括搬运机械手；所述搬运机械手的外侧设置有AGV小车，所述AGV小车的上端设置有货架推车，所述AGV小车的外侧设置有空托盘，所述空托盘设置有多组，所述空托盘的外侧设置有托盘输送线。该智能搬运机器人识别设备搬运过程中视觉系统会自动识别货架推车上的标记点，弥补货架推车之间因焊接安装形成的误差和AGV搬运形成的误差，智能调整搬运的放置的位置，保证将满载托盘准确的放置到货架推车的每一层对应位置，从而实现了对茶丝的自动搬运和精准摆放处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 识别 设备 | ||
【主权项】：
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