[发明专利]一种递送旋转装置及介入手术机器人在审
| 申请号： | 202210448141.4 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114948214A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘付林;马骏;兰宏志;郑凌霄 | 申请（专利权）人： | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种递送旋转装置及介入手术机器人。介入手术机器人包括递送旋转装置，递送旋转装置包括底座、旋转驱动机构和夹持递送机构，旋转驱动机构设置在底座上，夹持递送机构与旋转驱动机构的输出端连接，夹持递送机构包括递送驱动组件、主动辊和从动辊，器械沿第一轴线延伸并夹持于主动辊和从动辊之间，递送驱动组件能驱动主动辊以第二轴线为轴转动，以使器械能沿第一轴线移动，旋转驱动机构能驱动夹持递送机构以第一轴线为轴转动，以使器械以第一轴线为轴旋转。本发明的递送旋转装置主动辊和从动辊对器械的夹持力便于确定且不需要根据工作模式的切换对应调整，提高了递送旋转装置的使用灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 递送 旋转 装置 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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