[发明专利]一种步态可转变的仿生机器人在审
| 申请号： | 202210447851.5 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114987644A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 潘明辉;李玉超;孙思远;吴宽宇;范元勋;宋梅利 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步态可转变的仿生机器人，包括躯干、尾部平衡机构、两个调节装置和四个肢腿。两个调节装置分别连接于躯干的前后箱体上，由传动轴、曲柄和棘轮组成；四个肢腿连接在调节装置上，由右前肢，左前肢，右后肢，左后肢组成；尾部平衡机构垂直于后箱体后表面与躯干连接，有一个旋转姿态舵机和三个摆动姿态舵机及若干连杆组成。本发明利用调节部分可实现前后仅两伺服电机的情况下实现前后肢的走、跑、跳的步态转换；利用尾部四个舵机的控制实现尾部旋转和摆动的调节，提升整个机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 转变 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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