[发明专利]预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法在审

专利信息
申请号: 202210447610.0 申请日: 2022-04-26
公开(公告)号: CN114844419A 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 牛峰;马建伟;黄少坡;吴立建;黄晓艳;方攸同;李奎 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/14;H02P21/00
代理公司: 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 代理人: 郑学成
地址: 300000*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法,该方法包括如下内容:1、划分电机位置控制过程并采用对应的模式进行控制;2、建立成本函数;3、从预测电流控制的加速阶段切换到预测转速控制的匀速阶段;4、从预测转速控制的匀速阶段切换到预测电流控制的减速阶段;5、从预测电流控制的减速阶段切换到预测位置控制的低速趋近阶段。本发明的有益效果是,提升动态响应速度,减小跟踪误差,适用于不同位置设定值的情况。
搜索关键词: 预测 控制 模式 切换 永磁 同步电机 位置 方法
【主权项】:
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