[发明专利]预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法在审
| 申请号: | 202210447610.0 | 申请日: | 2022-04-26 | 
| 公开(公告)号: | CN114844419A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 | 
| 发明(设计)人: | 牛峰;马建伟;黄少坡;吴立建;黄晓艳;方攸同;李奎 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 | 
| 主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/14;H02P21/00 | 
| 代理公司: | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人: | 郑学成 | 
| 地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法,该方法包括如下内容:1、划分电机位置控制过程并采用对应的模式进行控制;2、建立成本函数;3、从预测电流控制的加速阶段切换到预测转速控制的匀速阶段;4、从预测转速控制的匀速阶段切换到预测电流控制的减速阶段;5、从预测电流控制的减速阶段切换到预测位置控制的低速趋近阶段。本发明的有益效果是,提升动态响应速度,减小跟踪误差,适用于不同位置设定值的情况。 | ||
| 搜索关键词: | 预测 控制 模式 切换 永磁 同步电机 位置 方法 | ||
【主权项】:
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