[发明专利]一种西林瓶自动配药机在审
| 申请号： | 202210447196.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114890041A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;A61J1/20;B01F35/71 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种西林瓶自动配药机，包括配药主机和上药装置，上药装置用于把西林瓶转运至位于上药工位的夹爪组件上，其包括药盒机构、检测机构、夹持机构、移动机构和拨杆机构，拨杆机构包括连接座、导轨、可动滑块、驱动杆和拨杆，连接座相对于导轨固定设置，可动滑块滑动设置于导轨上，驱动杆的首端铰接在可动滑块上，拨杆的首端铰接在连接座上，驱动杆的末端铰接在拨杆的中部，拨杆的末端形成有拨动部；通过可动滑块的滑动推出，驱动杆带动拨杆转动至拨动部与夹爪组件中的其中一个夹爪接触，并打开夹爪组件中的两个夹爪，通过可动滑块的滑动退回，夹爪组件自动复位并夹持西林瓶。本发明具有自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西林 自动 配药 | ||
【主权项】：
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