[发明专利]一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210445297.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115390578A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 田茂霞;刘夯;孙婷婷;张岩岩 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵怡琳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市成都高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质，应用于可移动终端，包括：获取勘察指令，并根据所述勘察指令按照首次勘察路径进行移动；其中，所述首次勘察路径为根据目标需求预先手动控制所述可移动终端进行移动得到的移动轨迹；所述可移动终端在移动中，获取当前路径点对应的当前视点位置，并确定出当前视点位置与前向邻接的目标路径点对应的目标视点位置之间的距离得到目标距离；其中，所述目标路径点为所述可移动终端在预先移动中获取现场数据的路径点，所述目标视点为在所述目标路径点处勘察到的视场中心点；判断所述目标距离是否满足预设条件，若是，则执行预设控制指令后实时获取现场数据。本申请能够提高现场勘查效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 现场 勘察 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵横自动化技术股份有限公司，未经成都纵横自动化技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210445297.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
