[发明专利]一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法在审
申请号: | 202210442372.4 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114968514A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 颜晓虹;杨烈;姜海峰 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50;G01C21/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法,步骤如下:(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中;(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中,其中任务队列的长度为n;(3)将循环周期等分为与任务队列长度一致的n个时间片,每个时间片内读取任务队列的一个位置:若此位置未添加任务,则该时间片内不执行任何动作,直至下一个时间片的到来;若此位置添加入任务,则执行此任务的任务执行函数,函数执行完成后等待下一个时间片的到来。本发明解决了惯性平台系统任务执行周期不固定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轮转 机制 惯性 平台 系统 任务 调度 方法 | ||
【主权项】:
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