[发明专利]一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。本技术方案，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。