[发明专利]一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。本技术方案，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。

技术领域

本发明涉及鱼眼校正技术领域，尤其涉及一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

鱼眼摄像机是可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，由于鱼眼摄像头的超大视场范围使得拍摄的图像的边缘畸变较大，直接影响图像的成像效果。在实际应用场景中，往往需要对拍摄的图像进行校正。

目前，常用的鱼眼图像校正技术中，需要事先知道摄像头拍摄的角度以及距离；或者，需要事先知道摄像头的入射角以及需要一个事先确认的像素点作为标记，才能对鱼眼图像进行校正。

在已知技术中的鱼眼处理方式中，需要事先知道摄像头的拍摄信息，导致校正工作量较大。

发明内容

本发明提供了一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。

根据本发明的一方面，提供了一种鱼眼图像校正方法，该方法包括：

获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；

对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；

基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；

对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；

根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种鱼眼图像校正装置，该装置包括：

鱼眼图像获取模块，用于获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；

梯度幅值得到模块，用于对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；

边缘点确定模块，用于基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；

边缘点拟合结果得到模块，用于对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；

目标鱼眼图像得到模块，用于根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种鱼眼图像校正方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种鱼眼图像校正方法。