[发明专利]车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210438629.9 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114897686A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 胡中华;刘鸣;全嘉辉 | 申请(专利权)人: | 深圳信路通智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06V10/46 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:实时获取目标车辆的车辆图像;在对车辆图像进行切分处理后,得到目标车辆图像;确定目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移;第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移;基于第一水平位移和目标车辆图像的图像宽度确定目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度;在目标车辆图像中以第一拼接起始点开始,截取长度为第一拼接长度的第一图像区域;依据第一竖直位移将第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接,得到新的车辆拼接图像。采用本方法能够提升车辆图像进行拼接的实时性和精度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 图像 拼接 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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