[发明专利]一种规划模块的轨迹查询处理方法在审
| 申请号： | 202210437522.2 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114889641A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 大方 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种规划模块的轨迹查询处理方法，所述方法包括：规划模块在第一工作周期起始时刻接收预测模块发送的第一预测轨迹组集合；根据第一预测轨迹组集合进行全障碍物预测场景组合生成全场景轨迹组集合；根据全场景轨迹组集合进行全场景车辆轨迹规划生成全场景规划轨迹集合；在第一工作周期的过程中接收控制模块发送的第一轨迹查询指令；对全场景轨迹组集合中与第一实时轨迹集合匹配的场景轨迹组进行定位并记为对应的第一匹配场景轨迹组；对全场景规划轨迹集合中与第一匹配场景轨迹组对应的场景规划轨迹进行有效轨迹截取生成对应的第一查询轨迹；将第一查询轨迹作为指令返回数据向控制模块回发。通过本发明可提高车辆行驶安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 模块 轨迹 查询 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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