[发明专利]一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法在审
| 申请号： | 202210437503.X | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114889639A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 大方 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法，所述方法包括：规划模块在当前工作周期的起始时间t接收预测模块发送的多目标预测轨迹集合；根据多目标预测轨迹集合构建未来时段的一个或多个多目标运动场景；根据所有多目标运动场景对未来时段的自车轨迹进行规划生成对应的规划轨迹集合；根据规划轨迹集合进行规划轨迹分支时间确认处理生成对应的规划分支时间序列；在当前工作周期的各个规划分支时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 规划 分支 时间 进行 轨迹 查询 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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