[发明专利]基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202210435430.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114828012A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 傅以恒;元铭 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W12/108 | 分类号： | H04W12/108;H04W12/0431;H04W12/00;H04W4/44;H04W4/46;H04B7/185;G08G5/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质，涉及无人机技术领域，其中基于分布式区块链的无人机集群自治方法通过分布式的区块链网络，集群内部高度自治，解决了无人机和地面站的单通道通信和失去地面站控制后编队无法自我管理调控，无法编队内再分工和自我保护的缺陷，大大提高了集群无人机生存能力与环境的适应性；本发明中自治方法不依赖地面站调控，可以实现在弱信号或强干扰下的无人机生存能力，同时也坚决以完成任务为第一准则。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 区块 无人机 集群 自治 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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