[发明专利]一种心脏射频消融导管接触力控制装置在审
| 申请号： | 202210431033.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114767261A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 申景金;周震宇;周家铭;薛鹏;徐荣青;徐丰羽 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/37;A61B34/10;F16F9/53 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种心脏射频消融导管接触力控制装置，一种心脏射频消融导管接触力控制装置，包括主操纵器和从操纵器。主操纵器包括操纵手柄、模拟导管、传感单元和磁流变阻尼器。操纵手柄与模拟导管相连接，能操纵模拟导管旋转和轴向水平移动。传感单元包括旋转传感器、轴向位移传感器和施力传感器。磁流变阻尼器设置在操纵手柄上，用于缓冲操纵手柄的施力值。从操纵器包括导管、导管夹持机构、导管旋转驱动机构、导管直线驱动机构和载荷传感器。本发明采用远程操控模式来提高手术的安全性和效率，可避免辐射带来的影响，且减轻患者手术中的疼痛，缩短术后恢复时间；同时本发明使用磁流变液装置能够有效滤除外科医生手部抖动所引起的导管震颤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 心脏 射频 消融 导管 接触 控制 装置 | ||
【主权项】：
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