[发明专利]一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 202210428032.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114665784A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 栾丛超;吴涛;杜保华;吴智群;黄廷辉 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P25/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法，其控制方法包括获取转速误差e；转速误差e经过比例环节得到第一输出量；比例环节中根据转速误差e的大小，该控制器自动匹配比例环节的比例系数；转速误差e依次经过微分环节以及积分环节得到第二输出量；积分环节的积分方向由微分环节的输出量决定；通过第一输出量以及所述第二输出量得到被控量u(t)。该控制器的比例环节通过变比例系数有效兼容不同的积分方向，提升了系统的动态响应性能。同时该控制器设定串联的微分环节以及积分环节，通过微分环节的输出量决定积分环节的积分方向，因此，当系统受到干扰时，积分器可以在转速误差较小时就及时反向积分，实现了提前退饱和的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 和式 pi 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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