[发明专利]一种基于上下文信息感知的无人机定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于上下文信息感知的无人机定位方法及系统，属于无人机识别领域，该方法包括：构建无人机检测网络，无人机检测网络包括特征表示生成网络、局部信息表示路径、全局信息表示路径和尾部预测结构；采用无人机检测数据集训练无人机检测网络；特征表示生成网络用于输出各尺度特征图对应的第一无人机特征表示；局部信息表示路径从各尺度特征图中截取区域特征图后进行卷积与第一无人机特征表示进行拼接获得第二无人机特征表示；全局信息表示路径对最小的尺度特征图进行全局平均池化后依次经过两个全连接层输出全局信息表示图，全局信息表示图与各第二无人机特征表示进行矩阵相乘输出第三无人机特征表示。本发明提高了无人机的定位精度。