[发明专利]基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210423286.9 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114777788A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 国海峰;张振亚;蔡亚伟;徐亮;许超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军航空大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 孙娟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机航路规划技术领域，公开了一种基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质，利用A*算法结合随机搜索策略进行基础航路初始化，采用改进的粒子群算法迭代进行航路优化，利用航路点精简策略进行航路点精简，输出路径规划结果。本发明通过基础航路初始化阶段完成航路的初始搜索，生成基础的可行航路；航路优化阶段完成航路点的智能优化，提高航路适应度；航路点精简阶段完成航路点的精简，提高航路可飞性。本发明提高了规划结果的优选程度和规划效率，提升了战时无人机执行任务的能力。本发明改善了人工依赖性，使人员从复杂的计算过程解脱出来从而专注于决策和依赖经验判断的其它领域，提高了作战效能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 搜索 智能 优化 航路 规划 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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