[发明专利]一种车辆会车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210419467.4 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114906166A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;王俊平;赵培;李为为;宋嘉伟;陈焱;李阿伊莎;陈思曼 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 吴迪;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆会车控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于提供一种会车路线规划基于本车的可通行区域的方式进行会车，从而帮助驾驶员完成复杂环境下的会车，同时可通行区域技术方法可降低对车身携带的感知设备的类型和数量的要求，以及健全会车路线的规划。主要技术方案包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的单一类型车周环境数据采集设备获取会车状态时的可通行区域；根据获取到的可通行区域对本车会车路线进行实时会车规划，并依据实时会车规划对本车执行器发出操控指令，以便本车执行器根据操控指令进行会车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 会车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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